Контрольная работа по matlab: «интеллектуальные системы управления в электроприводах» заказ № 2980252

ВЫПОЛНИТЬ ВАРИАНТ №6 Содержание работы содержит: 1. Настроить заданную систему автоматического управления (рис. 12) на модульный или симметричный оптимум согласно варианту задания (табл. 1/2). 2. Получить и представить графики переходных процессов настроенной системы по току и скорости. 3. Исключить из системы рассчитанный регулятор тока или скорости по варианту задания (табл. 1/2), путем замены его на нечеткий регулятор. Алгоритм работы регулятора (Сугено, Мамдани) определяется из табл. 1/3. 4. Произвести предварительную настройку нечеткого регулятора, при этом входные сигналы необходимые для работы нечеткого регулятора выбираются согласно варианту задания (табл. 1/4), получить не худшие, по сравнению с исходной настроенной классически системой, показатели качества переходных процессов. 5. Привести содержание нечеткой базы правил и распределение функций принадлежности нечеткого регулятора. 6. Представить графики переходных процессов системы с нечетким регулятором по току и скорости. 7. Путем вариации количества правил нечеткой базы, а также количеством и видом функций принадлежности, улучшить качество переходных процессов системы (перерегулирование, время регулирования) по варианту задания, на указанное количество процентов (табл. 1/5). 8. Привести содержание нечеткой базы правил, распределение функций принадлежности и визуализацию поверхности “входы - выход” полученного нечеткого регулятора. 9. Представить графики переходных процессов системы с нечетким регулятором по току и скорости. 10. Осуществить аналитически нечеткий вывод для произвольного значения сигнала входа нечеткого регулятора. Правильность рассуждений проверить с помощью меню RuleViewer(привести экранную форму). 11. Заменить в системе классические регуляторы на нечеткий. Алгоритм нечеткого логического вывода выбирается по варианту задания (табл. 1/6), один входной сигнал вторая производная ошибки, остальные и их количество выбираются произвольно. 12. Привести содержание нечеткой базы правил и распределение функций принадлежности нечеткого регулятора. 13. Осуществить аналитически нечеткий вывод для произвольного значения сигнала входа нечеткого регулятора. Правильность рассуждений проверить с помощью меню RuleViewer(привести экранную форму). 14. Представить графики переходных процессов системы с нечетким регулятором по току и скорости.